北京目前有多个环路，分别是二环、三环、四环、五环、六环、七环。其中六环、七环目前为收费公路。

二环路

• 它于1992年9月建成通车，是中国第一条全封闭、全立交、没有红绿灯的城市快速环路，全长32.7公里，呈“凸”字形。

三环路

• 它建成于1999年，全长48.3公里，经过朝阳、海淀、丰台三区。

四环路

• 它于2001年全线贯通，全长65.3公里，跨越朝阳、海淀、丰台、石景山等区。

五环路

• 它于2003年11月1日全线通车，全长98.58公里，连接了北京的多个郊区和卫星城。

六环路

• 它于2009年9月12日实现全线贯通，全长187.6公里，是连接北京第一圈卫星城的一条环形高速公路。

七环路（首都地区环线高速公路）

• 编号G95，途经河北省张家口、涿州、廊坊、承德，以及北京市大兴区、通州区和平谷区等地。2018年8月20日全线通车，全长940公里，其中北京市境内约90公里，河北境内约850公里。

北京还有一些类似环路性质的道路，如2.5环（丽泽路 - 广渠路快速路）、3.5环（西直门外大街 - 广安路）等，它们在一定程度上起到了分流主环路交通压力的作用。