这是一条覆盖绍兴古城文化、诸暨山水、新昌秘境的4日自驾游路线，串联热门景点、免费营地与特色美食，兼顾人文与自然，每日行程轻松且联动性强，具体参考如下：

Day1：古城文化人文线（行驶里程约25公里）

1. 游玩顺序：鲁迅故里→沈园→仓桥直街→迪荡湖公园（免费营地）

2. 行程详情：

- 上午自驾至鲁迅故里，探访百草园、三味书屋，漫步古街感受水乡烟火，还能坐乌篷船体验水乡出行方式。游玩结束后去街边小店尝一份刚出锅的绍兴臭豆腐。

- 午后步行至相邻的沈园，在亭台楼阁间感受陆游与唐琬的爱情故事，园内绿植繁茂，适合静坐赏景。

- 傍晚前往仓桥直街，这条明清古街藏着众多美食，打卡高老太奶油小攀、黄酒棒冰等小吃，还能买些黄酒特产。

- 晚上自驾至迪荡湖公园露营，营地有开阔草坡供车辆停放，配套公共卫生间，临近迪荡商圈，超市、餐馆密集，购物就餐都便利。

3. 特色美食：除臭豆腐、奶油小攀外，可去附近的寻宝记绍兴菜吃梅干菜扣肉，搭配一壶绍兴黄酒，感受地道风味。

Day2：柯桥水乡生态线（行驶里程约40公里）

1. 游玩顺序：安昌古镇→瓜渚湖公园→坂湖公园（免费营地）

2. 行程详情：

- 上午从迪荡湖公园自驾前往安昌古镇，这里腊肠挂满街巷，可逛仁昌酱油坊，看传统酱油酿造工艺，还能乘乌篷船游览古镇水道。

- 午后驱车至瓜渚湖公园，有“小西湖”之称，湖畔可散步赏湖景，东岸的草坪区域还能短暂停留拍照。

- 傍晚前往2公里外的坂湖公园露营，营地沿湖分布，绿道两侧绿地平坦，适合停放房车床车，周边有地铁1号线站点，临近商圈，购物补给便利。

3. 特色美食：在安昌古镇吃腊肠蒸饭、酱鸭，古镇内的小餐馆能尝到地道的酱货拼盘，咸香入味，很有地域特色。

1. 游玩顺序：诸暨香榧森林公园→汤浦水库周边（免费营地）

2. 行程详情：

- 上午从坂湖公园自驾至诸暨香榧森林公园，穿梭在千年香榧林，打卡230米长的飞天大索桥，逛香榧博物馆了解香榧文化，恐龙森林乐园的仿真恐龙也适合拍照打卡。

- 下午在景区周边餐馆用餐后，自驾前往汤浦水库周边露营，可在库区废弃码头平台停车，水域广阔、光污染少，适合观星。注意营地无公共设施和商店，需提前自备物资与饮用水。

3. 特色美食：景区周边农家乐可点香榧炒鸡，香榧的坚果香与鸡肉融合，口感独特；还能品尝诸暨本地的醉鸡，酒香浓郁，肉质鲜嫩。

1. 游玩顺序：新昌十九峰→鼓山公园（免费营地）

2. 行程详情：

- 上午从汤浦水库自驾至新昌十九峰，攀登崖壁栈道，俯瞰两江汇合的壮美景色，这里自然风光雄奇，是徒步和摄影的好地方。

- 下午游玩结束后，驱车前往新昌城区的鼓山公园露营，营地内有大面积绿地，搭配假山水池、亭台楼阁，环境雅致，且位于城区，周边便利店、餐馆多，购物便利。

3. 特色美食：晚餐可去城区餐馆吃新昌炒年糕，年糕软糯，搭配笋干、肉丝等配料，味道鲜香；还能尝尝芋饺，外皮Q弹，内馅饱满，是新昌特色小吃。