以下路线按“粤中→粤东→粤北→粤西→珠三角收尾”的顺序串联广东全部16个5A景区，兼顾景点深度游、免费露营便利性和特色美食体验，每日行程轻松，里程控制在200公里内居多，具体安排如下，供参考：

一. 第1 - 2天：广州5A景区线

- 行驶里程：首日约30公里，次日约40公里

- 游玩顺序：

1. 第一天：广州市区出发→白云山风景区（先登摩星岭俯瞰羊城，再逛麓湖公园、鸣春谷观鸟，感受“羊城第一秀”的生态风光）。

2. 第二天：白云山→长隆旅游度假区（重点玩长隆野生动物世界看珍稀动物，下午逛长隆欢乐世界体验轻度游乐项目，避开刺激设施轻松休闲）。

- 免费露营地：番禺区海鸥岛沙头驿站。营地靠海边，有水有卫生间，车位充足，可搭帐篷明火做饭，晚上能赏对岸夜景，距离长隆车程约30分钟。

- 特色美食：白云山周边的白云猪手、山水豆腐花；长隆附近番禺鱼生、姜撞奶，露营时可采购食材在营地简单烹饪海鲜烧烤。

二. 第3 - 4天：深圳5A景区线

- 行驶里程：约90公里（广州海鸥岛→深圳华侨城），次日景区间约25公里

- 游玩顺序：

1. 第一天：广州营地出发→深圳市华侨城旅游度假区（先逛锦绣中华民俗村看微缩景观，再游世界之窗，傍晚在欢乐谷体验休闲游乐项目）。

2. 第二天：华侨城→观澜湖休闲旅游度假区（漫步高尔夫球场周边绿地，打卡体育休闲设施，体验亲子休闲项目，无需下场也能感受度假区氛围）。

- 免费露营地：深圳西丽水土保持示范园周边免费停车区，有水有卫生间，环境清幽；次日可驻车观澜湖周边乡村闲置停车场（提前征得村民同意）。

- 特色美食：华侨城附近潮汕狮头鹅卤水、韩式小馆料理；观澜湖周边客家酿豆腐、盐焗鸡，可搭配当地凉茶解腻。

三. 第5 - 6天：惠州5A景区线

- 行驶里程：约100公里（深圳观澜湖→惠州罗浮山），次日约50公里

- 游玩顺序：

1. 第一天：深圳出发→罗浮山景区（逛冲虚古观感受道教文化，徒步观赏飞瀑名泉，登顶飞云顶俯瞰“蓬莱仙境”风光）。

2. 第二天：罗浮山→惠州西湖旅游景区（沿苏堤散步，逛九曲桥，打卡六湖九桥十八景，欣赏古迹与现代园林交融的景致）。

- 免费露营地：罗浮山山脚下空旷区域（远离核心景区，选平坦地带）；次日驻车惠州西湖周边红花湖景区外围免费停车场，有水有基础设施。

- 特色美食：罗浮山酥醪菜、酿三宝；惠州西湖周边阿嬷叫、梅菜扣肉，可在露营地用便携炉具加热当地熟食。

四. 第7 - 8天：河源-梅州5A景区线

- 行驶里程：约120公里（惠州西湖→河源万绿湖），次日约150公里

- 游玩顺序：

1. 第一天：惠州出发→万绿湖风景区（乘船游览360多个绿色岛屿，漫步湖边栈道，欣赏“四季皆绿”的湖景）。

2. 第二天：万绿湖→雁南飞茶田景区（漫步2600亩茶园，体验采茶制茶，在仙茶阁免费品茶，逛龙那山生态谷吸氧）。

- 免费露营地：万绿湖湖边空旷地带（远离高水位区）；雁南飞周边大埔县乡村田间露营点（提前征得村民同意）。

- 特色美食：万绿湖清蒸笋壳鱼、客家算盘子、手打鱼丸汤 ；雁南飞茶香鸡、茉莉花茶糕点、梅菜扣肉，可在营地煮茶配茶点。

五. 第9 - 10天：中山-江门5A景区线

- 行驶里程：约200公里（梅州雁南飞→中山孙中山故里），次日约80公里

- 游玩顺序：

1. 第一天：梅州出发→孙中山故里旅游区（逛孙中山故居纪念馆，漫步翠亨古村，参观中山城，了解革命历史遗迹）。

2. 第二天：孙中山故里→开平碉楼文化旅游区（游览立园、自力村碉楼群，看中西合璧的华侨建筑，逛马降龙古村落感受民俗）。

- 免费露营地：中山南朗镇乡村停车场；江门开平市城市广场大停车场（有水有卫生间，有充电桩，购物方便）。

- 特色美食：中山石岐乳鸽、杏仁饼；江门开平黄鳝饭、赤坎豆腐角，露营时可采购当地腊味加热食用。

六. 第11 - 12天：阳江5A景区线

- 行驶里程：约130公里（江门开平→阳江海陵岛）

- 游玩顺序：两天深度游海陵岛大角湾海上丝路旅游区。第一天逛广东海上丝绸之路博物馆看文物，下午在大角湾沙滩散步；第二天去椰林滩、大竹湾等小众沙滩，避开人群享受海滨风光。

- 免费露营地：海陵岛亿万家购物广场周边免费停车区（有简易公厕，靠近海鲜市场），也可选择椰林滩沙滩露营（远离潮位线）。

- 特色美食：海陵岛海鲜粥、炸虾饼、椒盐皮皮虾，可在海鲜市场采购新鲜食材，在营地明火烧烤或白灼。

七. 第13 - 14天：肇庆-清远5A景区线

- 行驶里程：约200公里（阳江→肇庆），次日约120公里

- 游玩顺序：

1. 第一天：阳江出发→肇庆星湖旅游景区（上午游七星岩看喀斯特峰林，下午逛鼎湖山，感受“岭南第一奇观”的湖光山色）。

2. 第二天：星湖→连州地下河旅游景区（乘船游览地下溶洞，欣赏钟乳石与地下河景观，感受喀斯特地下秘境）。

- 免费露营地：肇庆七星岩周边山区免费地带；连州地下河附近东陂镇乡村闲置空地（靠近居民区，方便补给）。

- 特色美食：肇庆裹蒸粽、鼎湖山紫背天葵茶；连州东陂腊味拼盘、连州菜干蒸猪肉，露营时可煮腊味饭。

八 、第15天：韶关5A景区线

- 行驶里程：约150公里（连州→韶关丹霞山）

- 游玩顺序：连州出发→丹霞山景区（重点看长老峰、阳元石等“赤壁丹崖”景观，徒步外围山谷，避开陡峭路段，轻松欣赏丹霞地貌）。

- 免费露营地：丹霞山脉外围山谷平地，远离光污染，适合观星，需注意防火和防蚊虫。

- 特色美食：丹霞山周边新鲜竹笋炒五花肉、本地果园鸡，潮业河鲜排档的河鲜套餐性价比高，可打包至营地食用。

九、第16 - 17天：佛山5A景区线（收尾）

- 行驶里程：约220公里（韶关丹霞山→佛山西樵山），次日约30公里

- 游玩顺序：

1. 第一天：韶关出发→西樵山景区（登大科峰，打卡南海观音圣像，逛佛教、道教相关古迹，感受火山地貌风光）。

2. 第二天：西樵山→长鹿旅游休博园（逛童话动物王国看萌宠，体验轻度机动游乐项目，感受岭南水乡风情）。

- 免费露营地：西樵山周边乡村停车场；长鹿休博园附近勒流镇免费停车区（有水有卫生间）。

- 特色美食：佛山鱼皮、双皮奶、伦教糕；长鹿休博园周边岭南水乡风味的酿苦瓜、鱼饼，适合露营时搭配粥品食用。

温馨提示

1. 免费露营地多为非管理区域，需践行“无痕露营”，带走所有垃圾；雨季避开河道、低洼地带，山区严禁野外用火。

2. 部分露营地信号较弱，提前下载离线地图；偏远营地建议自备足量饮用水和常用药品。

3. 特色美食优先选择景区周边老字号或本地村民推荐店铺，确保口感与卫生。

以上推荐仅供参考，祝您旅途愉快！