这份赣州自驾游路线串联全市各县区核心景点，搭配免费且设施适配房车的露营地，同步对接当地特色美食，每日行程轻松无赶路压力，具体参考如下：

Day1 章贡区文化休闲游

1. 行驶里程：0 - 15公里（以章贡区主城区为起点，景点间短途穿梭）

2. 游玩顺序：上午先逛七鲤古镇，打卡明清古建筑和水路码头遗迹，在古街文创店挑选特色小物件；中午饭后前往赣州古城墙，漫步这段宋代保留至今的城墙，眺望赣江风光，顺路打卡郁孤台；傍晚去灶儿巷，感受老赣州的烟火气。

3. 露营地：赣州市肿瘤医院停车场，定位章贡区水东花园前19号。场地平整，车位达869个，24小时免费开放，配套卫生间完善。附近临近水东商圈，有大型超市和生鲜市场，生活采购十分便利。

4. 特色美食：一是赣南小炒鱼，草鱼外酥里嫩还带点醋香，是章贡区传承已久的经典菜；二是醋果子炒大肠，本地腌制的醋果子搭配大肠爆炒，酸爽开胃；三是鱼饼，以草鱼制作，油炸后滑嫩鲜香，可当小吃或配菜。

Day2 南康区客家文化游

1. 行驶里程：约30公里（从章贡区水东商圈到南康区核心景点）

2. 游玩顺序：上午直奔南康家居小镇，这里不仅有各类家居展馆，还有充满异域风情的建筑，适合拍照打卡；下午前往百家姓和谐城，了解客家姓氏文化，感受客家宗族的凝聚力，逛完后在周边客家村落散步，体验乡村宁静。

3. 露营地：桥口户外露营基地，定位南康区蓉江街道泰康西大道西华加油站往大余方向300米。免费停车，场地开阔，配有厕所和自来水，还有小卖部可买水和饮料。周边靠近村落，有农家菜馆和小超市，基础购物就餐无压力。

4. 特色美食：首推荷包胙，用荷叶包裹腌制猪肉蒸制，肉质酥烂，还是客家宴席上的“状元菜”；还有酒糟鱼，鱼肉融合酒糟醇香与辣椒微辣，细腻滑爽，是当地特色客家风味菜。

Day3 大余县生态康养游

1. 行驶里程：约60公里（从南康桥口露营地到大余县丫山景区）

2. 游玩顺序：全天深度游玩大余丫山旅游度假区。上午走卧龙谷瀑布群步道，穿梭在万亩竹海间，欣赏多级瀑布；中午在景区周边简单就餐后，下午去轮胎乐园体验创意游乐项目，傍晚在高山茶园旁散步，享受山林间的清新空气。

3. 露营地：丫山景区外围竹海露营点，定位大余县黄龙镇丫山景区山脚竹海空地。免费停车，场地被竹林环绕，生态环境极佳。景区门口有便利店和土特产店，能买南安板鸭、笋干等，周边村落还有农家菜馆，可解决就餐问题。

4. 特色美食：南安板鸭是国家地理标志产品，腌制风干后肉质紧实，香味浓郁；烫皮也很有特色，米浆蒸制而成，外软内脆，可蘸酱料食用；竹笋炖鸡则是就地取材，笋脆鸡鲜，汤味醇厚。

Day4 上犹县湖光山色游

1. 行驶里程：约55公里（从大余丫山到上犹县南湖景区）

2. 游玩顺序：上午前往南湖国际垂钓中心，即便不垂钓，也能欣赏南湖碧水与垂柳相伴的美景，还可体验帆船项目；下午驱车去筑峰顶，这里有广阔的高山草甸和风车公路，天气好时能远眺云海，傍晚观赏落日余晖。

3. 露营地：筑峰顶露营平台，定位上犹县双溪乡筑峰顶。可免费自驾直达山顶停车露营，山顶是万亩草场，视野开阔。需注意山顶无厕所和商业摊点，需自备物资，下山途中的双溪乡有超市和餐馆，可提前采购补给。

4. 特色美食：上犹清水鱼，鱼肉鲜嫩无土腥味，清蒸或红烧都很美味；还有茶油鸡，用本地茶油烹饪，鸡肉紧实，油香浓郁，是当地的康养特色菜。

Day5 安远县生态探秘游

1. 行驶里程：约100公里（从上犹筑峰顶到安远三百山景区）

2. 游玩顺序：全天游览三百山风景区。上午走步道前往东江第一瀑，感受瀑布的磅礴气势；中午在景区商业街吃简餐；下午沿彩虹公路自驾，打卡东风湖、仰天湖等景点，湖水与山林相映，还能在溪边漫步，享受原生态自然风光。

3. 露营地：三百山景区外围河谷露营点，导航至安远三百山游客中心附近河谷草坪。免费停车，周边有溪流，生态环境好。景区内商业街有便利店和餐馆，能满足零食、简餐等基本消费需求，游客中心附近还有特产店可买三百山茶叶。

4. 特色美食：安远三鲜粉必吃，米粉搭配瘦肉、猪肝、小肠，汤底鲜香；还有客家烫皮，米浆蒸熟后可蘸酱料，口感软糯，另外本地的客家酿豆腐，馅料鲜香，豆腐外韧里嫩，也是不容错过的美味。

Day6 龙南市围屋探险游

1. 行驶里程：约90公里（从安远三百山到龙南南武当山）

2. 游玩顺序：上午游览南武当山，走玻璃桥欣赏丹霞地貌，山间林木茂盛，步道沿途风光秀丽；下午前往关西围屋群，探秘客家围屋的独特建筑工艺，走进围屋感受客家先民的生活场景，了解围屋的防御功能和民俗文化。

3. 露营地：龙南九连山绿野山庄停车场，定位龙南市九连山林场绿野山庄。免费停车，山庄可提供简单补给。周边靠近九连山原始森林，虽远离城区，但山庄及附近村落有小超市和农家菜馆，能满足基础生活需求。

4. 特色美食：薯包子，红薯丝裹米浆油炸，外酥里糯；还有珍珠汤，肉丸搭配高汤，口感鲜香，是龙南当地常见的客家特色小吃，在围屋周边的餐馆就能吃到地道口味。

Day7 瑞金市红色文化游

1. 行驶里程：约180公里（从龙南九连山到瑞金共和国摇篮旅游区）

2. 游玩顺序：上午逛叶坪革命旧址群，参观苏维埃临时政府旧址，感受红色历史；中午在景区附近吃简餐；下午前往沙洲坝革命旧址，打卡红井，体会“吃水不忘挖井人”的故事，傍晚去绵江国家湿地公园散步消食。

3. 露营地 ：瑞金绵江河畔露营地，导航至瑞金谢坊镇乐村村富头坝绵江沿岸草坪。免费停车，周边有露营基地配套设施，还有亲水平台。临近乐村村落，村里有生态餐厅、小卖部，文化广场旁还有夜市，能买到小吃和土特产，购物就餐便利。

4. 特色美食：瑞金牛肉汤是当地早餐首选，汤鲜肉嫩，加姜末和辣椒更具风味；红军焖鸭也很经典，生焖仔鸭搭配仔姜，肉质鲜辣香烂，是赣南客家菜代表；还有芋子饺，芋泥做皮包裹馅料，蒸熟后蘸料吃，软糯鲜香。

Day8 宁都县民俗风情游

1. 行驶里程：约80公里（从瑞金绵江河畔露营地到宁都县核心区域）

2. 游玩顺序：上午前往宁都起义纪念馆，了解革命历史事迹；下午去小布镇，这座红色古镇保留了许多老建筑，还有茶园和田园风光，可在古镇逛特色小店，也可在田园间漫步，感受乡村的惬意。

3. 露营地：宁都县文化广场停车场，定位宁都县梅江镇文化广场区域。免费停车，车位充足，配有卫生间和24小时照明。周边是县城核心商圈，超市、餐馆密集，还有售卖宁都肉丸、客家特产的店铺，生活购物极为便利。

4. 特色美食：宁都三杯鸡是招牌菜，用米酒、酱油、茶油各一杯烹制，肉质鲜嫩；宁都肉丸也很出名，猪肉搭配薯粉制成，口感劲道，无论是作为小吃还是宴客菜都很合适。

Day9 崇义县梯田风光游

1. 行驶里程：约150公里（从宁都县文化广场到崇义上堡梯田）

2. 游玩顺序：全天游玩上堡梯田。上午登上观景台，欣赏这中国三大梯田奇观之一的壮美景色，层层叠叠的梯田极具视觉冲击力；下午走进梯田周边的村落，体验农耕文化，可在农户家体验采摘，傍晚等待日落，拍摄梯田落日美景。

3. 露营地：万长山露营基地，定位崇义县上堡乡竹溪村万长山景区内。免费停车，营地位于上堡梯田景区内，周边有高山茶园，配套有基础卫生间。景区周边村落有农家超市和餐馆，能采购生活用品，也能吃到客家家常菜。

4. 特色美食：客家酿豆腐是当地家常菜，豆腐塞入猪肉馅料焖煮，外韧里嫩；还有本地的笋干炒肉，笋干吸收肉香，口感脆嫩，搭配米饭十分下饭，在梯田周边的农家菜馆可品尝到。