春节期间，想要自驾游去平均温度20°C左右的小众城市过暖冬，以下几个城市推荐给你，供参考：

福建泉州

- 温度：春节期间气温较为宜人，平均温度在20°C左右。

- 特色：半城烟火半城仙，有宋元大港的遗风，西街的古早味小吃令人垂涎，开元寺、关岳庙等古迹透着浓浓的年味，梧林传统古村的红砖古厝很适合拍照。

- 自驾攻略：可根据出发地规划高速路线，导航至泉州。市内交通便利，停车也较为方便。推荐品尝烧肉粽、牛肉羹、面线糊等特色美食。

云南建水

- 温度：春节时气温舒适，平均温度约20°C。

- 特色：有“文献名邦”之称，建水古城保留着明清至民国时期的街巷格局，文庙、朝阳楼等建筑古韵十足，滇南米轨小火车能带你穿越历史，还有美味的建水烤豆腐。

- 自驾攻略：从昆明出发，沿昆磨高速行驶，约3小时可到达建水，高速过路费约120元。古城内部分路段禁止机动车进入，可将车停在古城外围停车场，如朱德旧居附近小巷可免费停车，景区停车场收费较高，约10元/小时。

- 温度：冬季平均温度22°C左右，十分舒适。

- 特色：位于中越边境，是山水秘境。旧州古镇可以体验做绣球，鹅泉景色优美，通灵大峡谷的瀑布壮观，渠洋湖的湖光山色宛如画卷。

- 自驾攻略：可从南宁出发，沿合那高速前往靖西，车程约2.5小时。靖西市内及各景点之间的道路状况良好，但部分山区道路弯道较多，需注意行车安全。当地的五色糯米饭、壮家簸箕宴等美食值得一试。

- 温度：冬季日间气温稳定在20℃-25℃，气候湿润却不黏腻。

- 特色：是“候鸟族”私藏的避寒秘境，有原生态的鱼鳞洲海滩，俄贤岭的原始雨林植被茂密，大广坝水库景色如画。

- 自驾攻略：可经环岛高速到达东方市，市内交通便捷，停车方便。推荐品尝海鱼煲、四更烤乳猪等特色美食。