这份宿迁市全境自驾游路线以宿迁市区为起点，按照地理分布和顺路原则串联各大景点，确保每日行程轻松不赶，营地选择优先考虑免费且设施完善的场地，同时深度联动各地特色美食，供参考。

路线规划思路

考虑到自驾游的便利性和舒适性，将本路线分为三个区域：市区及周边（骆马湖区域）、泗阳-泗洪区域、窑湾古镇区域。这样安排既能避免重复路线，又能循序渐进地体验宿迁的历史文化、自然风光和特色美食。

具体行程安排

Day1：宿迁市区文化游

- 行驶里程：约20公里

- 最佳游玩顺序：

项王故里

→骆马湖罗曼园

- 上午：参观西楚霸王项羽的故乡，景区内有丰富的楚文化表演，如《鸿门演义》《楚风古韵》等，基本每半小时一场且免费观看。

- 下午：驾车前往骆马湖罗曼园，这里是免费开放的湖滨公园，湖水清澈碧蓝，有欧式风车、爱情主题雕塑等打卡点，非常适合看日落。

- 免费露营地：骆马湖罗曼园

- 停车免费，有充足停车位，允许搭帐篷露营，湖边还有公共卫生间。

- 特色美食：黄狗猪头肉（宿迁非遗美食，用百年老汤文火慢煨八小时）、车轮饼（酥脆外皮包裹猪油冰糖馅料）

Day2：骆马湖休闲游

- 行驶里程：约15公里

- 最佳游玩顺序：

骆马湖沙滩公园

→STARRY SKY骆马湖沐晨太空舱度假营地

- 上午：体验"苏北小三亚"的魅力，这里有中国内湖最大的白沙滩，举办国际沙雕节，有各种造型的沙雕作品，还有水上摩托艇、旋转木马等游乐项目。

- 下午：继续在沙滩公园游玩，或前往附近的湖滨公园

- 也是免费开放，有摩天轮等设施。

- 收费露营地：STARRY SKY骆马湖沐晨太空舱度假营地

- 提供太空舱住宿体验，有林深见鹿萌宠乐园、篝火晚会等活动，支持自带食材烧烤。

- 特色美食：骆马湖银鱼蒸蛋、骆马湖大闸蟹（秋季最佳）、白丝鱼

Day3：三台山森林游

- 行驶里程：约10公里

- 最佳游玩顺序：

江苏三台山国家森林公园

→三台山房车树屋度假酒店

- 上午：被誉为宿迁"城市绿肺"，春季有"梨兰会"（梨花与二月兰同框），秋季有2220亩衲田花海。可租自行车或乘坐小火车游览。

- 下午：继续在公园内游玩，有儿童探险乐园、萌宠园等适合亲子的项目。

- 收费露营地：三台山房车树屋度假酒店

- 提供房车和树屋住宿，入住可免费游玩约200亩的儿童探险乐园。

- 特色美食：衲田花蜜（公园特产）、森林野菜煲

Day4：泗阳文化生态游

- 行驶里程：约50公里

- 最佳游玩顺序：

泗阳妈祖文化园

→成子湖旅游度假区

- 上午：参观千里运河上唯一的妈祖庙，有世界最大的三面妈祖像立于运河中央小岛上，三面环水，景色壮观。

- 下午：前往成子湖旅游度假区，这里免门票开放，湖面宽阔清澈，有游艇、骑行绿道等项目，适合露营和看日出日落。

- 免费露营地：成子湖旅游度假区

- 湖边有很多野营帐篷区域，停车免费，支持露营烧烤。

- 特色美食：新袁羊肉（泗阳招牌菜，曾获乾隆夸赞）、泗阳膘鸡（泗阳宴席必备菜）

Day5：泗洪湿地深度游

- 行驶里程：约30公里

- 最佳游玩顺序：

洪泽湖湿地景区

- 全天：游览华东最大的湿地公园，可乘船穿越芦苇迷宫（由60条河道贯通组成），乘小火车去鱼族馆看4D电影，撑竹筏游水杉林，还有萌宠乐园可与羊驼、梅花鹿互动。

- 收费露营地：景区内可能有指定露营区域，具体可咨询景区工作人员。

- 特色美食：清水龙虾、菱角粥、荷叶粉蒸肉

Day6：洋河酒文化游

- 行驶里程：约25公里

- 最佳游玩顺序：

洋河酒厂文化旅游区

- 上午：参观4A级工业旅游景区，可探秘百年地下酒窖，观看"手工班"匠人现场酿酒，品尝72度原酒，门票可兑换洋河酒体验装。

- 下午：继续在酒厂内游览，了解洋河蓝色经典的酿造工艺。

- 免费露营地：洋河酒厂附近可能有免费停车区域，具体需现场寻找。

- 特色美食：洋河酒焖肉（白酒激发出肉的鲜香）、酒香鸭

Day7：古镇文化游

- 行驶里程：约35公里

- 最佳游玩顺序：

皂河古镇

→窑湾古镇景区

- 上午：游览京杭大运河畔的千年古镇，有乾隆行宫（安澜龙王庙）等历史遗迹，每年正月初八至初十举办庙会。

- 下午：前往徐州新沂的窑湾古镇，这里有"南有周庄、北有窑湾"之称，保存大量明清建筑，可乘船游运河，体验古镇夜景。

- 免费露营地：窑湾古镇周边可能有免费停车区域，具体需现场寻找。

- 特色美食：皂河沈氏牛肉撒汤、叶家贡酥、窑湾甜油（400年历史的非遗调味品）、绿豆烧酒

自驾游小贴士

1. 路况：宿迁周边路况良好，景点间大多有高速公路或省道连接，自驾很方便。

2. 季节：春秋两季最佳（4-5月花海，10-11月湿地观鸟），夏季适合湖边避暑，冬季可在酿酒车间品尝美酒暖身。

3. 停车：大部分景点都有停车场，收费标准在5-8元/次，部分露营地免费。

4. 美食：建议在当地农家乐或老字号店铺品尝特色美食，能确保正宗口味。