以下是广东省肇庆市免费床车房车自驾露营地停车场，主要景点及特色美食介绍，供参考！

一、免费自驾露营地

1. 端州区江滨公园二桥底露营地：临西江，江景优美，停车便利且免费，场地适合停靠床车房车。附近小吃摊位多，距离市区近，生活购物可快速到市区商超解决，十分便利。

2. 四会叶屋江边营地：草坪干净舒适，面积不大，适合少量房车床车停靠露营。营地周边无大型商超，需到附近村庄的小商铺采购基础物资，生活购物便利性一般。

3. 高要小洲大草坪：草坪开阔，紧邻西江可钓鱼，个别区域路面坑洼，自驾需缓慢行驶。周边靠近村庄，能在村里小店铺买基础用品，购物不算便利，建议提前备好物资。

4. 怀集三坑水库营地：水库边有两片小面积草地，环境优美，适合露营和钓鱼。营地远离城镇，附近只有村落的小型小卖部，购物选择少，生活购物便利性较差。

5. 鼎湖区砚洲岛营地：岛上风光秀丽，草地适合停靠露营，可开展观鸟、拍照等活动。需乘渡船登岛，岛上有村庄小商铺，能买基础物资，购物便利性一般，大件物品建议登岛前采购。

6. 鼎湖区砚阳湖公园P4停车场：免费停车，配有干净的卫生间和供水设施，环境安静适合户外做饭。距离最近的坑口市场约6公里，生活购物不便，建议提前做好物资补给。

7. 东湖法治文化主题公园南门停车场：可停拖挂房车，卫生间距车位近且供水方便。周边住宿餐饮齐全，买菜购物距离近，生活购物十分便利，需注意需低调露营，不违规搭帐篷、洗菜等。

8. 长利湿地公园停车点：提供免费停车位约50个，配有24小时开放的卫生间和供水设施，允许户外做饭。周边无近距离商超，需前往附近城镇购物，生活购物便利性一般。

9. 波海公园东门营地：临湖且场地平坦开阔，树木遮阳，露营氛围好，国道边有免费停车区。靠近市区周边区域，可快速抵达小型商超和便利店，购物较为便利。

10. 羚羊峡人工沙滩营地：场地开阔且有树荫，离水较远安全性高，适合停靠露营。周边靠近村落，有小商铺售卖基础物资，距离大型购物点较远，购物便利性中等。

二、主要好玩的景点

1. 七星岩：肇庆标志性景点，以喀斯特熔岩地貌的岩峰、湖泊为特色，湖水环绕岩峰，素有“岭南第一奇观”之称，可乘船游湖、徒步赏景。

2. 鼎湖山：北回归线上的绿洲，植被茂密，瀑布成群，还有庆云寺等人文景观，是避暑、徒步和感受自然生态的好去处，还能品尝寺内特色素菜鼎湖上素。

3. 怀集华辰玫瑰园：占地约3090亩，有玫瑰园、向日葵园等花海，还有热气球、越野车、星空露营等项目，适合浪漫观光和亲子游乐。

4. 德庆玉龙寨：包含岭南古村落和近万亩田野大草原，有古祠堂、乡村钱庄旧址等古迹，还流行独特“鸟语”方言，四季田野风光各异，适合人文与自然景观兼具的游览。

5. 羚羊峡：兼具江景与峡谷风光，有徒步栈道，可欣赏西江两岸的山水景致，还能感受江边清风，适合自驾沿途观光和短时徒步游玩。

6. 鼎湖区黄金沟：峡谷幽深，瀑布成群，水质清澈，可开展溯溪、空中飞索、户外攀岩等拓展活动，是亲近自然、体验户外探险的好去处。

7. 宋城墙：位于端州区，是广东保存较完整的宋代城墙，墙体保留着历史沧桑感，可沿城墙徒步，周边临近市区商圈，游览后可便捷前往市区休闲消费。

1. 肇庆裹蒸：肇庆招牌美食，用本地柊叶包裹糯米、脱衣绿豆和猪肉制成，蒸煮后清香四溢，糯米软糯，馅料鲜香，被誉为“舌尖上的珠江恩物”。

2. 德庆竹篙粉：因制作时挂竹篙晾晒得名，米粉带着淡淡竹香，口感滑而不腻、爽口弹牙，搭配酱油、蒜蓉辣椒酱等调料食用，风味十足。

3. 封开杏花鸡：广东三大名鸡之一，曾为朝廷贡品，以“玻璃皮、蔗渣骨”著称，白切做法最能体现其皮薄肉滑、鸡味浓郁的特点。

4. 鼎湖上素：源自鼎湖山庆云寺的素菜，用冬菇、草菇等18种新鲜食材煨制而成，鲜嫩滑爽，清香浓郁，口感不输荤菜。

5. 四会茶油鸡：选用野山茶油搭配本地土鸡烹煮，茶油高沸点让鸡肉皮酥肉嫩，咸香入骨，充分激发鸡肉的原汁原味。

6. 怀集岗坪切粉：以本地优质大米制作，粉丝均匀，米味香甜，口感韧滑爽脆，煮后不易断条，无论是炒、煮还是凉拌都很美味。

7. 广宁竹筒饭：利用本地竹子作器皿，装入大米搭配冬菇、虾仁等佐料烤制，竹香、饭香与肉香融合，香气扑鼻，是广宁极具特色的主食。

8. 麦溪鲩鱼干：高要特色美食，生晒后的鱼干搭配姜丝清蒸，咸香浓郁，咀嚼起来越品越香，还入选了肇庆优秀旅游手信。

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（注：免费营地政策可能随时调整，建议出行前查询最新官方信息。以上推荐仅供参考！）